Эксперт

Сергей

Задать вопрос

Мы готовы помочь Вам.

Уникальность:100

Всего страниц: 127

Год защиты: 2022

Содержание дипломной работы на тему “Использование ГННС технологии для определения пространственного местоположения беспилотного летательного аппарата”

ВВЕДЕНИЕ
1 ОПИСАНИЕ РАЗРАБОТКИ ГНСС ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСВЕННОГО МЕСТА ПЛОЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
1.1 Понятие и компоненты ГНСС технологии
1.2 Модель проектирования беспилотной авиационной системы
1.3 Архитектура беспилотной авиационной системы
1.4 Существующие аналоги для определения пространственного места положения беспилотного летательного аппарата
1.5 Аппаратная часть и инструментарий разработки ГНСС технологии
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО МЕСТА ПОЛОЖЕНИЯ БЕСПТЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
2.1 Модель движения беспилотного летательного аппарата по взлетно-посадочной полосе аэродрома
2.2 Модель полета беспилотного летательного аппарата на воздушном участке
2.3 Модель определения пространственного места положения беспилотного летательного аппарата
3 РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ ГНСС ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО МЕСТА ПОЛОЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
3.1 Реализация системы с использованием ГНСС технологии
3.2 Выбор и интеграция в систему, протокола передачи между компонентами беспилотной авиационной системы
3.3 Алгоритм функционирования
3.4 Реализация системы с использованием программных прерываний
3.5 Порядок реализации системы на основе ГНСС технологии
3.6 Структурная схема программных модулей
4 ИСПЫТАНИЕ РАБОТЫ ПОЛУЧННОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ ГНСС ТЕХНОЛОГИИ
4.1 Анализ результатов при работе на модели ОСРВ и программных прерываний
4.2 Испытания системы на имитационной модели
4.3 Проведение численных экспериментов
4.4 Дальнейшее развитие проекта
5 ОХРАНА ТРУДА ПРИ ЗАЗРАБОТКЕ ГНСС ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТАНСТВЕННОГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
5.1 Введение
5.2 Анализ условий труда
5.2.1 Санитарно-гигиенические факторы
5.2.2 Эргономические факторы
5.2.3 Психофизиологические факторы
5.3 Проектирование системы освещения производственного помещения
5.4 Выводы
6 ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ
6.1 Введение
6.2 Оценка научно-технической прогрессивности НИР
6.2.1 Оценка научно-технической прогрессивности НТПр
6.2.2 Оценка новизны НТПр
6.3 Планирование разработки
6.3.3 Определение трудоемкости разработки
6.3.2 Календарное планирование работ при разработке НИР
6.4 Определение затрат, себестоимости и цены
6.5 Определение и оценка показателей экономической эффективности
6.6 Заключение
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИОЖЕНИЕ А