Эксперт

Сергей

Задать вопрос

Мы готовы помочь Вам.

1 Поясните, почему устойчивая релейная система имеет низкую
чувствительность к внешним и параметрическим возмущениям.
2. При каких ограничениях на возмущающие воздействия релейная система
сохраняет свойство низкой чувствительности к действию данных
возмущений?
3. Какую структуру имеет оптимальный по точности регулятор? Почему?
4. Что такое скорость проникновения поверхности переключения? Каким
уравнением она описывается?
5. Запишите основное функциональное уравнение релейной системы. Какие
инвариантные преобразования оно допускает?
6. Перечислите свойства основного функционального уравнения релейной
системы управления.
7. Поясните понятие «скользящий режим» работы релейной системы.
Запишите условие существования «скользящего режима».
8. Поясните математический и физический смысл критерия минимума
«расхода сигнала управления» релейной системы.
9. Сформулируйте утверждение о количестве интервалов управлений в
оптимальной релейной системе.
10. Сформулируйте критерий асимптотической устойчивости в целом по
Ляпунову для релейной системы управления.
11. Сформулируйте основные этапы первого (второго) способа синтеза
функций переключения оптимальных регуляторов.