Эксперт

Сергей

Задать вопрос

Мы готовы помочь Вам.

1Сформулируйте законы электромагнитной индукции (Фарадея) и Ампера,
на которых основан принцип действия ДПТ. Поясните принцип
функционирования двигателя.
2. Запишите дифференциальные уравнения, описывающие динамику ДПТ с
независимым возбуждением. Поясните физический смысл переменных и
параметров этих уравнений.
3. Дайте определение понятиям «вектор состояния объекта», «вектор
управления». Поясните их смысл на примере ДПТ.
4. Определите понятия «параллельное, последовательное, смешанное
возбуждение» ДПТ. Каким образом способ возбуждения отражается на
уравнениях динамики ДПТ?
5. Поясните понятие коэффициента жесткости механического
преобразователя. От каких параметров преобразователя он зависит?
6. Что такое коэффициент потерь на внутреннее трение механического
преобразователя? Укажите его единицу измерения.
7. Изобразите и поясните структурную модель привода постоянного тока с
упругим механическим преобразователем.
8. Что такое интегральный функционал качества системы управления?
Приведите примеры таких функционалов.
9. Сформулируйте задачу аналитического конструирования оптимального
регулятора для электропривода.
10. Сформулируйте основные математические трудности решения задачи
АКОР современными методами.
11. В чем состоит принцип оптимальности Р. Беллмана?
12. Поясните физический смысл функции Беллмана.
13. Используя метод динамического программирования, записать уравнение в
частных производных для определения функции Беллмана (уравнение
Гамильтона–Якоби–Беллмана) для функционала