Эксперт
Сергей
Сергей
Задать вопрос
Мы готовы помочь Вам.

Год: 2021

Уникальность: 88%

Содержание дипломной работы на тему «Система управления мобильными роботами на основе технологии VR»

Содержание

Введение 3
Глава 1. Технологии VR 6
Глава 2 Мобильные роботы и управление ими 11
Глава 3. Системы дистанционного управления мобильными роботами 16
3.1 Обзор технологий систем дистанционного управления мобильными роботами 16
3.2 Современные технологии VR в робототехнике 21
Глава 4 Разработка системы дистанционного управления мобильными роботами на основе технологий VR 29
4.1 Чертеж устройства 3-х осевого карданова подвеса 29
4.2 Кинматическая схема 3-х осевого карданова подвеса 32
4.3 Расчёт параметров электроприводов для 3-х осевого карданова подвеса подвеса 34
4.4 Критерии устойчивости и переходные процессы 38
4.5. Электронная схема управления 3-х осевого карданова подвеса 54
Заключение 56
Список используемой литературы 57

Была ли полезна данная статья?
Да
61.02%
Нет
38.98%
Проголосовало: 1103

или напишите нам прямо сейчас:

⚠️ Пожалуйста, пишите в MAX или заполните форму выше.
В России Telegram и WhatsApp блокируют - сообщения могут не дойти.
Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp