Эксперт

Сергей

Задать вопрос

Мы готовы помочь Вам.

Год: 2023

Уникальность: 87%

Содержание дипломной работы на тему «РТК для сверления отверстий в деталях силового набора»

Введение 3
1 Описание объекта управления 5
1.1 Обзор методов управления мехатронными комплексами 5
1.2 Классификация устройств управления 12
1.3 Описание объекта управления 19
2 Структурная схема цифровой системы управления приводами робота манипулятора 35
3 Функциональная схема цифровой системы управления приводами робота манипулятора 38
4 Электрическая схема цифровой системы управления приводами робота манипулятора 39
5 Математическая модель робота манипулятора 42
7 Исследование синтезированной системы управления 52
8 Безопасность жизнедеятельности 55
8.1 Анализ условий труда 55
8.1.1 Помещение 55
8.1.2 Микроклимат 55
8.1.3 Освещённость 57
8.1.4 Шум 58
8.1.5 Электромагнитное излучение 58
8.1.6 Электробезопасность 59
8.1.7 Пожаробезопасность 60
8.2 Мероприятия и рекомендации по обеспечению условий труда 60
9 Экономическое обоснование 63
9.1 Выбор и обоснование методики расчёта экономической эффективности 63
9.2 Расчёт показателей экономической эффективности проекта 65
9.3 Обоснование целесообразности разработки, внедрения и адаптации САУ ПР 73
9.4 Экономический эффект от внедрения и адаптации САУ ПР 73
Заключение 75
Список литературы 76
Приложение А — Аналитический обзор 78
А.1 Управление манипуляторами 78
А.2 Motion Capture 89
Приложение Б – Листинг модели 95