Эксперт

Сергей

Задать вопрос

Мы готовы помочь Вам.

Год: 2022

Уникальность: 79%

Содержание дипломной работы на тему «Разработка алгоритмов и архитектуры комплекса для построения трехмерных моделей внутренних органов в условиях малого набора входных данных»

АННОТАЦИЯ 2
СОДЕРЖАНИЕ 3
ВВЕДЕНИЕ 5
ГЛАВА 1 Обзор литературы 8
1.1 Обзор основных возможностей программы Амира (Amira) для предметной области урологии и диагностики почек 8
1.1.1 Обзор программы Амира 8
1.1.2 Применение программы Амира в урологии 11
1.2 Обзор других программ для трехмерного моделирования 13
1.3 Обзор основных возможностей роботасситированных операций (ДаВинчи, робот из ИКТИ, другие роботы) 15
1.3.1 Основные возможности роботоассистированной хирургии 15
1.3.2 ДаВинчи 17
1.3.3 Первый российский ассистирующий робот-хирург 20
1.3.4 Другие роботы 22
1.4 Методы построения трехмерных моделей 25
1.5 Выводы 28
Глава 2 Исследование патентов 30
Глава 3 Методика построения трехмерных моделей внутренних органов в условиях малого набора входных данных 40
3.1 Общее описание 40
3.2 Методика построения трехмерных моделей внутренних органов в условиях малого набора входных данных на основе каркасного моделирования 45
3.3 Методика построения трехмерных моделей внутренних органов в условиях малого набора входных данных на основе поверхностного моделирования 51
3.4 Методика построения трехмерных моделей внутренних органов в условиях малого набора входных данных на основе твердотельного моделирования 60
Глава 4 Алгоритмы построения трехмерных моделей внутренних органов в условиях малого набора входных данных 62
4.1 Общий алгоритм 62
4.2 Алгоритм построения трехмерных моделей внутренних органов в условиях малого набора входных данных на основе каркасного моделирования 65
4.3 Алгоритм построения трехмерных моделей внутренних органов в условиях малого набора входных данных на основе поверхностного моделирования 68
4.4 Алгоритм построения трехмерных моделей внутренних органов в условиях малого набора входных данных на основе твердотельного моделирования 70
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 73
Список источников литературы 76