Эксперт

Сергей

Задать вопрос

Мы готовы помочь Вам.

 Задание: произвести исследование машины постоянного тока с независимым возбуждением при работе в двигательном режиме с параметрами, представленными в таблице 1.

Таблица 1

Рис. 1. Модель для исследования машины постоянного тока с независимым возбуждением

Произведём исследование машины постоянного тока с независимым возбуждением при работе в двигательном режиме.

Рассчитаем коэффициенты модели:

– угловая номинальная частота вращения, рад/с;

– номинальный момент, Нм;

– индуктивность якоря машины, Гн;

– индуктивность обмотки независимого возбуждения, Гн;

– взаимная индуктивность якоря и обмотки возбуждения, Гн;

– момент инерции вала машины, кг/м²;

;  – моменты сухого и вязкого трения, Нм;

;

– общие механические потери в машине, кВт.

Полученные в результате расчета коэффициенты модели оформляем в виде таблицы 2.

Таблица 2

Расчётные параметры модели

Снимаем показания приборов модели и строим механическую характеристику двигателя. Для этого последовательно задаем 5 значений момента нагрузки Мс на валу машины. Операцию задания момента нагрузки Мс производим в окне настройки блока Constant. Результаты оформляем в виде таблицы 3.

Таблица 3

Результаты моделирования и измерений

Скрипт для расчета и построения характеристик в программе MATLAB

%Построение механической характеристики, зависимостей тока якоря и тока возбуждения от нагрузки: момент на валу — x1; угловая скорость вала — y1; ток якоря — y2; ток возбуждения — y3.

x1 =[0 0.5 1 2 2.23]

y1 =[427.2 420 413.7 400.3 397.2]

y2 =[0.07 1.04 2.015 3.96 4.405]

y3 =[0.79 0.79 0.79 0.79 0.79]

plot(x1,y1,’-‘,x1,y2,’—‘,x1,y3,’:’),grid

Построим механическую характеристику зависимости тока якоря и тока возбуждения от момента нагрузки в программе MATLAB

Рис. 2. Механическая характеристика зависимости тока якоря и тока возбуждения от момента нагрузки

Выводы:

1. Построили математическую модель двигателя постоянного тока при работе в двигательном режиме и рассчитали механическую характеристику зависимости тока якоря и тока возбуждения от момента нагрузки.
2. В результате расчета практической работы можно сделать вывод о том, что увеличение нагрузки на валу машины приводит к уменьшению угловой скорости вала и соответствующему увеличению тока якоря. Следует отметить, что ток возбуждения не зависит от тока якоря т.е. ток возбуждения не зависит от нагрузки.