Эксперт
Сергей
Сергей
Задать вопрос
Мы готовы помочь Вам.

Задана структурная схема системы автоматического регулирования (рис.2).

Рис. 2 а
Рис. 2 б
 

 
Рис. 2 в
Рис. 2 г

 

 

Необходимо:

1)  найти все  эквивалентные  (расчетные) передаточный функции замкнутой системы;

2)  для разомкнутой чисти системы определить частотные  функции и построить соответствующие  частотные  характеристики:  КЧХ, АЧХ, ФЧХ;

5)    исследовать заданным методом устойчивость системы.

Передаточные функции звеньев структурных схем имеют вид:

W1(S)=; W2(S)=; W3(S)=К3;
W4(S)=К4; W5(S)=; W6(S)=К6.

 

Варианты числовых значений параметров приведены в табл. 2.1.

Таблица 2.1

№

вар

Значение параметров

 № структур-ной схемы Критерий

устойчи-вости
К1 К2 К3 К4 К5 К6 Т1 Т2 ξ
1. 2 0.8 4 0.1 2.4 0.5 0.01 0.2 0.8 2б Михайлова
2. 1.5 4 0.6 0.4 3 — 0.1 0.4 0.1 2а Гурвица
3. 1.2 3.5 3 0.06 0.18 1.2 0.08 0.1 0.1 2б Рауса
4. 0.8 3 5 0.2 0.13 — 0.03 0.3 0.2 2в Найквиста
5. 1.3 5 1.1 0.15 0.1 — 0.04 0.5 1.1 2г Рауса
6. 0.7 6 0.09 1.5 2 — 0.2 0.12 1.4 2в Найквиста
7. 1.6 2 0.12 0.09 1.1 — 0.06 0.6 0.3 2г Гурвица
8. 2 1.8 0.15 0.8 1.8 0.9 0.035 0.15 2 2б Гурвица
9. 7 1.3 2.8 0.12 0.7 — 0.11 0.7 2 2в Михайлова
10. 4 2.4 0.19 0.9 3.5 4 0.3 0.3 0.6 2в Гурвица
11. 1.6 2.5 1.3 0.7 2.8 — 0.07 0.9 0.7 2а Найквиста
12. 5 1.5 3.7 0.18 1.6 — 0.14 0.25 1 2а Рауса
13. 1.6 3 3 1.1 0.8 1.5 0.5 0.45 0.4 2б Рауса
14. 1.7 2 3.6 0.74 0.5 — 0.4 0.8 0.95 2г Михайлова
15. 1.4 6 0.8 0.4 3.2 — 0.06 0.52 1.2 2а Михайлова
16. 5 3.3 2.1 0.34 1.3 2.5 0.05 0.27 1.5 2б Михайлова
17. 2.7 4.5 2.3 0.5 3.6 — 0.15 0.6 0.5 2а Гурвица
18. 3.4 1.2 4 0.21 2.6 — 0.04 0.47 1.25 2г Рауса
19. 2 0.8 2 0.5 2.4 0.1 0.01 0.02 0.8 2б Михайлова
20. 1 4.5 0.6 0.2 2 — 0.2 0.3 0.1 2в Гурвица
21. 1.5 4 2.5 0.05 0.2 1.2 0.06 0.1 0.1 2б Рауса
22. 0.5 2. 5 0.2 0.15 — 0.03 0.3 0.2 2в Найквиста
23. 0.5 6 0.08 1 2 — 0.2 0.12 1.4 2г Михайлова
24. 0.7 5 0.05 0.09 1.1 — 0.05 0.5 0.4 2г Гурвица
25. 3 2.5 0.2 0.9 3.5 4 0.3 0.3 0.4 2в Гурвица
26. 1.5 2 1.3 0.7 2.9 — 0.05 0.9 0.5 2в Найквиста
27. 1.5 6 38 0.5 0.5 — 0.4 0.8 0.05 2г Михайлова
28. 5 3.5 2.5 0.5 1.5 2 0.05 0.25 1.5 2б Найквиста
29. 2.5 4.3 2.3 0.5 3.6 4 0.15 0.6 0.5 2в Гурвица
30. 2.6 1.6 1.5 0.7 2.5 — 0.07 0.8 0.7 2б Найквиста
31. 1.6 2 3 1.5 0.8 1.5 0.5 0.45 0.5 2б Рауса
Была ли полезна данная статья?
Да
61.09%
Нет
38.91%
Проголосовало: 1105

или напишите нам прямо сейчас:

⚠️ Пожалуйста, пишите в MAX или заполните форму выше.
В России Telegram и WhatsApp блокируют - сообщения могут не дойти.
Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp