Эксперт

Сергей

Задать вопрос

Мы готовы помочь Вам.

Задание на выполнение лабораторной работы

1. Скопируйте схему эксперимента 3. Перенесите один коэффициент усиления и интегратор в обратную цепь.
2. Исследуйте изменение выходного сигнала при изменении коэффициентов усиления в прямой и обратной цепи.
3. Схему моделирования и графики сохранить в отчёте.

Содержание отчёта.

1. Цели и задачи и выводы лабораторной работы.
2. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев;
3. Схемы моделирования в Simulink;
4. Осциллограммы проведенных экспериментов с обозначением входных и выходных сигналов, выводы по ним.
5. Выводы по содержанию и результатам лабораторной работы.

Вопросы для собеседования

1. Назовите виды математических моделей дифференциальных уравнений.
2. Почему для моделирования систем используются блоки интегрирования?
3. В чём заключается стандартная форма записи дифференциального уравнения в теории управления?
4. Дайте определение математической модели динамической системы.
5. Объясните принцип составления модели «вход-выход».
6. Какой метод моделирования систем используется в работе?
7. Что характеризует коэффициент усиления в стандартной форме записи?
8. Что характеризует постоянная времени в стандартной форме записи?
9. Какие модели линейных систем были использованы при выполнении лабораторной работы?

Студент должен уметь составлять схему моделирования дифференциального уравнения по заданию преподавателя.