Эксперт

Сергей

Задать вопрос

Мы готовы помочь Вам.

Цель лабораторной работы: формирование практических навыков по описанию систем в форме передаточных функций.

Задача лабораторной работы: освоение формул, определяющих типовые соединения звеньев. Применение операторов MATLAB для преобразования структурных схем. Закрепление полученных знаний на практике.

Задание 2

Подберем физически реализуемые ПФ:

– первая передаточная функция;

– вторая передаточная функция.

Задание 3

Эквивалентная ПФ при последовательном подключении по формуле равна:

Что соответствует выводу программы:

W1 =

10

———————

8 s^3 + 14 s^2 + 4 s

Задание 4

Эквивалентная ПФ при параллельном подключении по формуле:

Что соответствует выводу программы:

W2 =

20 s^2 + 39 s + 10

———————

8 s^3 + 14 s^2 + 4 s

Задание 5

Эквивалентная ПФ при обратной связи по формуле:

Что соответствует выводу программы:

W3 =

20 s^2 + 35 s + 10

————————-

8 s^3 + 14 s^2 + 4 s + 10

Задание 6

Эквивалентная ПФ при единичной отрицательной связи, включающую подсистему , будет иметь вид:

Что соответствует выводу программы:

W4 =

5

——-

2 s + 5

Эквивалентная ПФ при единичной отрицательной связи, включающую подсистему , будет иметь вид:

Что соответствует выводу программы:

W5 =

2

—————

4 s^2 + 7 s + 4

Рис. 1. – замкнутая система №1.

При такой замкнутой системе эквивалентная ПФ будет равна:

Что соответствует выводу программы:

W6 =

10

—————————

8 s^3 + 34 s^2 + 43 s + 20

Рис. 2. – замкнутая система №2.

При такой замкнутой системе эквивалентная ПФ будет равна:

Что соответствует выводу программы:

W7 =

10

————————-

8 s^3 + 14 s^2 + 4 s + 10

Задание 7

Рис. 3. – замкнутая многоконтурная система .

Вывод программы:

W8 =

864 s^5 + 2912 s^4 + 3682 s^3 + 2100 s^2 + 600 s

——————————————————————

128 s^7 + 448 s^6 + 1320 s^5 + 3024 s^4 + 3682 s^3 + 2100 s^2+ 400 s

Вывод: сформировали практические навыки по описанию систем в форме передаточных функций, а также освоили формулы, определяющие типовые соединения звеньев. Применили операторы MATLAB для преобразования структурных схем. Закрепили полученные знания на практике.