Эксперт
Сергей
Сергей
Задать вопрос
Мы готовы помочь Вам.

Год: 2024

Уникальность: 75%

Содержание дипломной работы на тему «Изучение методов распознавания типа подстилающей поверхности для обеспечения планирования движения мобильного робота»

Оглавление
1 Введение 3
2 Положения, выносимые на защиту 10
3 Система технического зрения автономного робота для освоения Арктического бассейна 11
3.1 Зондирование подстилающей поверхности в радиодиапазоне 15
3.2 Частотная зависимость коэффициента отражения подстилающей поверхности 19
3.3 Лазерные дальномеры 24
3.4 Пассивные системы анализа 2D видеоизображений 28
3.5 Пассивные системы анализа 3D видеоизображений 31
3.5.1 Фиксация стереоскопического изображения 31
3.5.2 Смешивание 2D изображений 33
3.5.3 Особые точки совмещаемых изображений 35
3.5.4 Реализация поиска особых точек 37
3.6 Перспективы применения фасеточных систем технического зрения для робототехнических комплексов 38
3.6.1 Аппозиционные решения 43
3.6.2 Оптикосуперпозиционные решения 45
3.6.3 Нейросуперпозиционные решения 48
4 Заключение 55

Была ли полезна данная статья?
Да
61.19%
Нет
38.81%
Проголосовало: 1108

или напишите нам прямо сейчас:

⚠️ Пожалуйста, пишите в MAX или заполните форму выше.
В России Telegram и WhatsApp блокируют - сообщения могут не дойти.
Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp