План ВКР на тему “Автоматизация процесса межоперационной загрузки и выгрузки рычагов стеклоочистителей на автоматической линии”
Специальность:
Может быть интересно
Уникальность: 97
Всего страниц:
Год защиты: 2024
Содержание дипломной работы на тему “Автоматизация процесса межоперационной загрузки и выгрузки рычагов стеклоочистителей на автоматической линии”
ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 5
ВВЕДЕНИЕ 6
1 АКТУАЛЬНОСТЬ, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ РАЗРАБОТКИ 8
2 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ОБОСНОВАНИЕ ЕГО АВТОМАТИЗАЦИИ СРЕДСТВАМИ РОБОТОТЕХНИКИ……………………………………………………………………11
2.1 Анализ существующего технологического процесса 11
2.2 Рычаг стеклоочистителя 13
2.3 Обоснование автоматизации технологического процесса средствами робототехники 14
2.4 Состав нового технологического процесса 15
2.4 Сравнение технологических процессов до и после внедрения линии 17
3 ПАТЕНТНО–ИНФОРМАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 18
4. РАЗРАБОТКА СОСТАВА ОБОРУДОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ…………………………………………………………………………………31
4.1 Описание конструкции и работы автоматической гибочной линии 31
4.2. Расположение координатных осей линии 33
4.3 Станция подачи и пробивки 34
4.4. Станция гибки 36
4.5. Станция отрезки 38
4.6. Станция робота 38
4.7. Поворотный стол 39
4.8 Выбор промышленного робота 41
5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 46
5.1. Выбор аппаратного обеспечения системы управления линией 46
5.2. Обзор робототехнической системы 47
5.3 Обзор системы управления роботом 48
5.4. Разработка блок схемы функционирования робототехнического комплекса (РТК) 49
5.4. Разработка циклограммы работы РТК 52
5.4 Разработка управляющей программы для робота 52
6. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 57
6.1 Анализ исходных данных 57
6.2 Захватные устройства промышленных роботов 60
6.3 Определение усилия зажима 62
6.4 Определение тягового усилия пневмоцилиндра Р2 65
6.5 Определение силового передаточного отношения механизма Kр 66
6.6 Расчет сил, действующих в местах контакта 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 68
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 69
ПРИЛОЖЕНИЕ А 71
Базовый технологический процесс гибки рычагов стеклоочистителей 71
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 72
Новый технологический процесс гибки рычагов стеклоочистителей 72
Здравствуйте. Скажите пожалуйста, планирую поступать в магистратуру на факультет Психологии « Психология личности»в РГГУ скажите пожалуйста, есть ли у вас, ответы на вступительные экзамены? так как, планирую, сделать акцент на бюджет. Спасибо.
Арсений, здравствуйте! Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту info@otlichnici.ru и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и подскажу вам по стоимости и срокам выполнения.
Дистанционная помощь в защите ВКР
Анастасия, здравствуйте! Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту info@otlichnici.ru и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и подскажу вам по стоимости и срокам выполнения.
Здравствуйте. Нужна срочно практическая часть вкр, третья глава. Скину похожие работы, на которые можно ориентироваться
Александр, здравствуйте! Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту info@otlichnici.ru и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и подскажу вам по стоимости и срокам выполнения.
вкр по теме: экологический туризм России : анализ состояния, проблемы и перспективы
Людмила, здравствуйте! Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту info@otlichnici.ru и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и подскажу вам по стоимости и срокам выполнения.
Здравствуйте вы защищаете ВКР?
Ольга, здравствуйте! Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту info@otlichnici.ru и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и подскажу вам по стоимости и срокам выполнения.
Написать магистерскую ВКР на тему «Совершенствование логистических бизнес-процессов на примере торговой компании». Не менее 100 страниц.
Миша, здравствуйте! Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту info@otlichnici.ru и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и подскажу вам по стоимости и срокам выполнения.
Здравствуйте нужна работа Вкр
Лена, здравствуйте! Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту info@otlichnici.ru и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и подскажу вам по стоимости и срокам выполнения.
Написать ВКР 3 раздела Тема строительство строительство жилого дома с применением каркасно-монолитных технологий Антиплагиат от 75% ПЗ и чертежи
Владимир, здравствуйте! Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту info@otlichnici.ru и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и подскажу вам по стоимости и срокам выполнения.