Машиностроение

ID Тема Тип Содержание Объем (лист) Год Цена (руб.)
467
Проектирование системы управления линейным перемещением объекта с помощью SISO DESIGN TOOL/MATLAB
Курсовой проект Теория + практика 59 2012 500

Содержание

Описание объекта управления…………………………………………………...3
Исходные данные………………………………………………………………....4
Введение. Основные сведения о средстве SISO DESIGN TOOL/MATLAB…..5
Выполнение.……………………………………………………………………...16
1. Проектирование системы управления с помощью SISO DESIGN TOOL/MATLAB………………………………………………………………...16
1.1 Синтез регулятора обратной связи……………………….………..16
    1.2 Синтез предварительного фильтра……………………………..….34
    1.3 Определение передаточных функций спроектированной
    системы………………………………………………………………..37 
2. Проектирование системы автоматического управления с помощью метода синтеза в пространстве состояний………………………..…………………..40
2.1    Определение математической модели объекта в переменных состояния………………………………………………………………42
2.2    Определение матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления……………………………………………………………..42
2.3    Решение задачи регулирования. Определение параметров обратной связи по состоянию……………………………………………………43
2.4    Решение задачи слежения по переменной x(t)……………………...48
Заключение……………………………………………………………………….58
Список используемой литературы………..……………………………………59

Описание объекта управления



Исходные данные

В общем случае система управления должна удовлетворять большому числу требований, предъявляемых к ее качеству. Например, система должна быть в состоянии воспроизводить задающее воздействие, уменьшать влияние возмущающего воздействия, ослаблять  влияние шума измерений, понижать чувствительность к ошибкам моделирования и удовлетворять ограничениям на величину управляющего воздействия.
Численные значения параметров объекта управления, а также требования, предъявляемые к качеству системы управления, сведены в таблицу,


СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.    Бобиков А.И., Никитин А.М. Проектирование линейных систем управления с SISO DESING TOOL/MATLAB: Учеб. пособие. Рязань: РГРТА, 2004. 88 с.
2.    Бобиков А.И., Никитин А.М. Теория автоматического управления. Методические указания к лабораторным  работам. Рязань: РГРТУ, 2010
3.    Бобиков А.И.  Лекции по курсу «Теория автоматического управления».
4.    Бобиков А.И. Использование пакета Simulink/MATLAB для исследования систем управления(Построение блок-схем): Уч. пособие. Рязань: РГРТА, 2003. 64 с.
5.    Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Профессия, 2004
6.    Яковлев В.Б. Учебник. М.:Высшая школа, 2003




  •  


/td